UAV/UGV GPS-Navigation

Im Projekt „GPS-Navigation für UAV/UGV“ beschäftigen wir uns mit den Grundlagen satellitengestützter Navigation für unbemannte Luft- und Bodenfahrzeuge. Ziel ist es, ein Verständnis für die Anforderungen und Herausforderungen der GPS-basierten Steuerung zu entwickeln. Dazu evaluieren wir verfügbare Softwarelösungen, führen erste Tests mit Beispielcode durch und erarbeiten eigene Ansätze zur Positionsbestimmung. Langfristig streben wir die autonome Steuerung einer Drohne auf Basis selbst erfasster GPS-Daten an.